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GPS時(shí)間同步的原理與技術(shù)
1、有關(guān)時(shí)間的一些基本概念:
(1)、時(shí)間(周期)與頻率:
互為倒數關(guān)系,兩者密不可分,時(shí)間標準的基礎是頻率標準,所以有人把晶體振蕩器叫‘時(shí)基振蕩器’。鐘是由頻標加上分頻電路和鐘面顯示裝置構成的。
(2)、四種實(shí)用的時(shí)間頻率標準源(簡(jiǎn)稱(chēng)鐘):
◆ 晶體鐘
◆ 銣原子鐘
◆ 氫原子鐘
◆ 銫原子鐘
(3)、常用的時(shí)間坐標系:
時(shí)間的概念包含時(shí)刻(點(diǎn))和時(shí)間間隔(段)。時(shí)系(時(shí)間坐標系)是由時(shí)間起點(diǎn)和時(shí)間尺度單位--秒定義(又分地球秒與原子秒)所構成。常用的時(shí)間坐標系:
◆ 時(shí)(UT)
◆ 地方時(shí)
◆ 原子時(shí)(AT)
◆ 協(xié)調時(shí)(UTC)
◆ GPS時(shí)
(4)、定時(shí)、時(shí)間同步與守時(shí):
◆ 定時(shí):是指根據參考時(shí)間標準對本地鐘進(jìn)行校準的過(guò)程);授時(shí)(指采用適當的手段發(fā)播標準時(shí)間的過(guò)程);
◆ 時(shí)間同步:是指在母鐘與子鐘之間時(shí)間一致的過(guò)程,又稱(chēng)時(shí)間統一或簡(jiǎn)稱(chēng)時(shí)統);
◆ 守時(shí):是指將本地鐘已校準的標準時(shí)間保持下去的過(guò)程,守時(shí)中心一般都采用由多臺銫原子鐘和氫原子鐘組成的守時(shí)鐘組來(lái)進(jìn)行守時(shí),守時(shí)鐘組鐘長(cháng)期運行性能表現好的一臺被定主鐘(MC)。
2、GPS時(shí)間是怎樣建立的?
為了得到精密的GPS時(shí)間,使它的準確度達到<100ns(相對于UTC(USNO/MC)):
◆ 每個(gè)GPS衛星上都裝有銫子鐘作星載鐘;
◆ GPS全部衛星與地面測控站構成一個(gè)閉環(huán)的自動(dòng)修正系統;
◆ 采用UTC(USNO/MC)為參考基準。
3、GPS定位、定時(shí)和校頻的原理
(1)、GPS定位原理:是基于測定GPS信號的傳輸時(shí)延(Δt),以得到GPS衛星到用戶(hù)間的距離(R) R=C×Δt ----------------------- [1](式中C為光速)同時(shí)捕獲4顆GPS衛星,解算4個(gè)聯(lián)立方程,可給出用戶(hù)實(shí)時(shí)時(shí)刻(t)和對應的位置參數(x、y、z)共4個(gè)參數。R={(Xs- Xu)2+(Ys-Yu)2+(Zs-Zu)}1/2 ---- [2](式中Xs、Ys、Zs為衛星的位置參數;Xu、Yu、Zu為用戶(hù)的的位置參數)
(2)、GPS定時(shí)原理:
基于在用戶(hù)端測定和扣除GPS時(shí)間信號的傳輸時(shí)延(Δt),以達到對本地鐘的定時(shí)與校準。GPS定時(shí)準確度取決于信號發(fā)射端、信號在傳輸過(guò)程中和接收端所引入的誤差,主要誤差有:
◆ 信號發(fā)射端:衛星鐘誤差、衛星星歷(位置)誤差;
◆ 信號傳輸過(guò)程:電離層誤差、對流層誤差、地面反射多路徑誤差;
◆ 接收端:接收機時(shí)延誤差、接收機坐標誤差、接收機噪聲誤差。
(3)、GPS校頻原理:
根據頻率和周期互為倒數的關(guān)系,可采用比時(shí)法(測時(shí)間間隔)的方法(以GPS的秒信號為參考)來(lái)測量本地鐘的頻率準確度(Δf/f),以達到校頻的目 的。Δf/f=(Δt2-Δt1)/(t2-t1) ------------ [3](式中Δt2、Δt1分別為t2、t1時(shí)刻測得的本地鐘與GPS時(shí)的時(shí)差值)。
4、進(jìn)一步提高定時(shí)準確度的幾種途徑:
◆ 采用GPS雙頻、相位測量技術(shù);
◆ 選用更高精度的GPS時(shí)間傳遞接收機;
◆ 采用GPS共視法比對技術(shù)與衛星轉發(fā)雙向法技術(shù)。
三、GPS在時(shí)頻領(lǐng)域的應用
1、時(shí)間標準的協(xié)調與建立:
從二十世紀八十年代末,*(BIPM)的時(shí)間部,就開(kāi)始正式采用標準化的GPS共視比對方法,把全幾十個(gè)守時(shí)中心的主鐘溝通起來(lái),并建立了 準確度高的原子時(shí)(TAI)和協(xié)調時(shí)(UTC/BIPM)。我國有三個(gè)實(shí)驗室參加了時(shí)間標準的協(xié)調,它們是:
◆ *陜西天文臺(CSAO);
◆ 國家計量研究院(NIM);
◆ 航天無(wú)線(xiàn)電計量測試研究所(BIRM)
2、新型時(shí)頻計量傳遞系統的建立
(1)、傳統時(shí)頻計量傳遞的特點(diǎn):
◆ 一般是按*計量單位、一級計量站、二級計量站和使用單位四級逐級傳遞;
◆ 受檢時(shí)頻標準源或儀器設備必須往返搬運,檢定校準后的狀態(tài)在搬運中難免受到破壞;
◆ 傳統的時(shí)頻計量一般只能按檢定周期(一般為一年)進(jìn)行,難以進(jìn)行經(jīng)常性和實(shí)時(shí)的計量測試。
(2)、通過(guò)采用GPS共視法時(shí)間比對和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),可以建立不需搬運的、實(shí)時(shí)的、*新型的時(shí)頻遙遠校準系統
南京六瑞生產(chǎn)的HST系列同步時(shí)鐘已近成功應用在多個(gè)電力系統項目上。